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垂直多關節機器人
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垂直多關節機器人
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HAR15-1440
垂直多關節機器人HAR
HAR15-1440
功能特性
· 高剛性結構設計，實現高速、高精度的運作性能
· 內建氣路和電路，降低干涉導致的動作限制
· 支援落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
· 整機防護等級IP54，手腕防護等級IP65，可應付粉塵及高濕度場景
· 雙電池位元設計，有效避免因電池更換而導致馬達編碼器資料遺失
訂貨型號
· HAR15-1440
*產品所涉資料可能因環境等因素而產生差異，本公司不承擔由此產生的後果。
| 型號 |
型號 | HAR15-1440 | |||
| 名稱 | 15kg負載，1442mm臂展，通用型多關節機器人本體 | ||||
| 基本參數 |
控制軸數 | 6個 | |||
| 可達半徑 | 1442mm | ||||
| 額定負載質量 | 15kg | ||||
| 最大負載質量 | 19.3kg | ||||
| 位置重複精度 | ±0.03mm | ||||
| 防護等級 | 本體IP54，手腕IP65 | ||||
| 品質 | 162kg | ||||
| 安裝方式 | 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝 | ||||
| 適用控制櫃 | HRC-C，HRC-S | ||||
| 工作範圍 |
J1 | -170°~+170° | |||
| J2 | -155°~+100° | ||||
| J3 | -83°~+217° | ||||
| J4 | -200°~+200° | ||||
| J5 | -127°~+127° | ||||
| J6 | -360°~+360° | ||||
| 最大速度 |
J1 | 250°/s | |||
| J2 | 250°/s | ||||
| J3 | 270°/s | ||||
| J4 | 300°/s | ||||
| J5 | 420°/s | ||||
| J6 | 480°/s | ||||
| 環境 |
儲存溫度 | -25℃~55℃ | |||
| 工作溫度 | 0℃~45℃ | ||||
| 濕度 | ≤95%（無凝露） | ||||
| 負載力矩 |
J4 | 36 N·m | |||
| J5 | 36 N·m | ||||
| J6 | 15 N·m | ||||
| 負載轉動慣量 |
J4 | 1.1 kg·m² | |||
| J5 | 1.1 kg·m² | ||||
| J6 | 0.4 kg·m² | ||||
| 介面 |
整合氣源 | 2路，外徑8mm | |||
| 整合訊號源和電源 | 19路，額定電壓AC30V，額定電流2A |
